DC-CAR Tutorial 2

Die Abstandssteuerung des DC-CAR Decoders:

Ein Problem beim Fahrbetrieb mit mehreren Autos ist, daß die Autos durch die unterschiedlichen
Geschwindigkeiten irgendwann aufeinander fahren.
Ein weiteres Problem entsteht durch das Auffahren der nachfolgenden Autos, wenn das erste Auto gestoppt wird.

Das Problem mit der Geschwindigkeit läßt sich dadurch lösen, daß ein Potentiometer zwischen Motor und Akku geschaltet wird.
Mit diesem Potentiometer wird die Geschwindigkeit an jedem Auto eingestellt.

Dies hat aber folgende Nachteile:

• Bei höheren Werten des Potentiometers wird die Geschwindigkeit unter Belastung (Bergfahrt)
  wesentlich geringer als ohne Potentiometer. Eventuell bleibt das Auto sogar stehen.
  
  
• Das Auto fährt nicht so leicht an.
  
  
• Die Geschwindigkeit kann gar nie so exakt eingestellt werden, daß die Autos nicht doch
  irgendwann auffahren.
  
  
• Hält ein Auto an, fährt das nachfolgende Auto trotzdem auf.

Das Problem durch das Auffahren ist viel schwieriger zu lösen.

Die automatische Abstandssteuerung im DC-CAR Decoder löst diese beiden Probleme ohne daß Sie etwas an der Anlage
oder Straße verändern müssen. Im Gegenteil, Sie benötigen wesentlich weniger Stoppspulen, Rückmelder usw. in der Straße.
Die Funktion der Abstandssteuerung befindet sich im Decoder und benötigt zusätzlich folgende Bauteile:

• Vorne am Auto zwei Infrarot-Fototransistoren
• Hinten am Auto zwei Infrarot-LEDs
• einen Infrarot-Empfänger

Die Autos regeln ihre Abstände untereinander automatisch, egal wieviele Autos auf der Straße fahren!
Diese Regelung basiert auf Infrarot-Signalen, ähnlich wie bei der Fernbedienung eines Fernsehers.
Jedes Auto sendet nach hinten ein Signal, das dem nachfolgendem Auto mitteilt, "Ich bin vor dir".
Oder umgekehrt, jedes Auto schaut dauernd nach vorne, ob ein "Ich bin vor dir" Signal vom Vordermann da ist.

Folgende Situationen werden von der Abstandssteuerung abgedeckt:

• Abbremsen des nachfolgenden Autos, wenn der Vordermann langsamer ist.
• Anpassen der eigenen Geschwindigkeit an die des Vordermanns.
• Anhalten hinter dem Vordermann, wenn der Vordermann angehalten hat.
• Kontrolle des Bremslichts während dem Bremsvorgang
• Automatisches Beschleunigen, wenn der Vordermann aus dem "Sichtbereich" gefahren ist.
• Automatisches Anfahren, wenn der Vordermann anfährt.

Der Sichtbereich der ASS ist ca. 15-20 cm. In Kurven ist er entsprechend kürzer.
Die Autos fahren auf gerader Strecke in einem Abstand von ca. 20 cm hintereinander her.
Gebremst wird bei einem stehenden Vordermann ab ca. 15 cm Abstand. Das Auto bleibt dann ca. 5 cm hinter dem Vordermann
stehen. Diese Abstände sind aber von den Fahreigenschaften und Geschwindigkeit des jeweiligen Autos abhängig
und können deshalb größer oder kleiner sein.

Fragen und Antworten:

Wie groß ist der Abstand in Kurven?
Da das nachfolgende Auto in engen Kurven den Vordermann erst später sieht als auf der geraden Strecke,
wird der Abstand geringer bevor der Hintermann bremst.
Bei großem Geschwindigkeitsunterschied kann dies auch zu einem kurzen Auffahren führen.
Der Hintermann bleibt dann aber stehen, bis der Abstand wieder größer geworden ist.

Was kann ich tun, wenn manche Autos auch auf gerader Strecke auf den Vordermann auffahren?
Vermutlich ist die Geschwindigkeit dieses Autos im Verhältnis zu den anderen Fahrzeugen sehr hoch.
Durch programmieren der Fahrstufen über CV5 kann die maximale Geschwindigkeit an die anderen
Fahrzeuge angepasst werden.
Das Verhalten der Abstandssteuerung ist abhängig von den Fahreigenschaften des Autos.
Besonders die Motoren in den Autos haben da einen wesentlichen Einfluss.

Was beeinflusst die Funktion der Abstandssteuerung?
Grelles oder direktes Sonnenlicht muß vermieden werden.
Bei Fenstern, deren Licht auf die Anlage fällt, sollten Sie mit einem dünnen Vorhang die Helldunkel Bereiche mildern.
Sonst geht es dem Auto wie Ihnen, wenn Sie vom Dunkeln ins Helle kommen, Sie sehen nichts.
Neonröhren, Energiespar-und Halogenlampen stören normalerweise die Funktion nicht.
Sie sollten allerdings nicht zu hell sein oder zu nah über der Anlage angebracht sein.

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